Стержень скользит в вертикальных направляющих, опираясь нижним концом с помощью ролика на поверхность полуцилиндра радиуса r. Полуцилиндр движется по горизонтали вправо с постоянной скоростью v0. Радиус ролика ρ. Определить скорость стержня, если в начальный момент он находился в наивысшем положении.